Optimal Sampling Pattern for the Free Final Time Linear Quadratic Regulator

The optimal sampling problem is the selection of the optimal sampling instants together with the optimal control actions such that a given cost function is minimized. In this article, we solve the optimal sampling problem for the free final time linear quadratic regulator. Each optimal sampling instant is computed as the minimization of a maximum eigenvalue problem that is formulated at each stage by previously applying dynamic programming. The solution provides the optimal sampling instants, control actions, and the optimal final time in a recursive and constructive way. Furthermore, the solution is optimal for any arbitrary number of control moves N≥1 , as it is not based on asymptotic arguments. Two application examples show the feasibility of the approach

Set‐based gain‐scheduled control via quasi‐convex difference inclusions

A nonlinear system with sector-bounded nonlinearities may be expressed as a quasiLPV system (convex combination of linear models), being this a well-known fact. The convex difference inclusion (CDI) modelling framework proposed by M. Fiacchini and coworkers in several of their works generalises the quasi-LPV modelling procedure and proposes robust controllers enlarging polytopic domain of attraction estimates. This works further generalises the CDI approach to a gain-scheduled case including, also, some quasi-convex cases. Controller design is based on convexity properties of two set valued maps describing (with some uncertainty) the state evolution and the state-dependent set where scheduling variables take values. As most set-based approaches, the proposal is tractable in low-dimensional cases. The presented results encompass prior quasi-LPV and CDI models as particular cases

PINTURA Y ABSTRACCIÓN: EL INTERIOR DE LO EXTERIOR

En este Trabajo de Final de Grado, titulado Pintura y Abstracción: El interior de lo exterior, se presenta una serie de composiciones pictóricas realizadas con un lenguaje abstracto y con la que espero conformar un proyecto expositivo concreto. Paralelamente a su elaboración he realizado un estudio de la historia de la pintura abstracta y, especialmente, de aquellos referentes que más me han influenciado en su realización. El proyecto se compone de una serie de 12 cuadros, dos de ellos de mayor tamaño y en formato circular y hexagonal respectivamente, y el resto de menor tamaño y en formato cuadrado. En todas las composiciones se observan contrastes acentuados entre pinceladas y manchas uniformes de color realizadas al azar y se percibe, además, una evolución entre lo espontaneo y lo procesual, como si se tratara de un tránsito del interior al exterior. Manchas uniformes de color que se transforman en gesto y textura y nos permiten apreciar al mismo tiempo la estructura original de su interior y las huellas de los procesos pictóricos utilizados en su realización. Me identifico con la abstracción y con ella he tratado de llevar a cabo una exploración personal, una búsqueda de la madurez pictórica. Quiero con este proyecto dejar constancia tanto de una parte de mi ser interior ¿mis inquietudes y emociones¿ como de mi ser exterior como artista, la materialización de las acciones y procesos que lo han hecho posible. Al mismo tiempo, este trabajo me permitirá mostrar una buena parte de lo aprendido en estos años de carrera en el Grado en Bellas Artes.In this final year dissertation, titled Painting and Abstraction: The interior of the exterior, are presented a series of pictorial compositions made with an abstract language and I expect to conform a concrete expositive project. Parallel to its elaboration I made a study of the abstract painting history and, specially, of those referents that more influenced my accomplishment. This project is made of a series of 12 paintings, two of them of bigger size and circular and hexagonal format respectively, and the rest of minor size and squared format. In all the compositions can be seen accentuated contrasts between brushstrokes and uniform splashes of colour made randomly and it is perceived, also, an evolution between the spontaneous and the procedural, like if it is a transition between the interior to the exterior. Uniform stains of colour that transform in gesture and texture and allow us to appreciate at the same time the original structure of the interior and the fingerprints of the pictorial processes used in the realization. I identify myself with the abstraction and with it I tried to take the personal exploration, a personal exploration, a quest of the pictorial maturity. I want with this project I want to record of a part of my interior being ¿my anxieties and emotions¿ as well as my exterior as artist, the materialization of the actions and processes that made it possible. At the same time, this work will allow me to show a big part of what I learnt in the last year of my degree in fine arts.Ariño Montoya, C. (2017). PINTURA Y ABSTRACCIÓN: EL INTERIOR DE LO EXTERIOR. http://hdl.handle.net/10251/97690TFG

Relaxed LMI conditions for control of nonlinear Takagi-Sugeno models

Los problemas de optimización de desigualdades matriciales lineales en control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicha área desde los años 90. Muchos sistemas no lineales pueden ser modelados como sistemas borrosos de modo que el control borroso puede considerarse como una técnica de control no lineal. Aunque se han obtenido muchos y buenos resultados, quedan algunas fuentes de conservadurismo cuando se comparan con otros enfoques de control no lineal. Esta tesis discute dichas cuestiones de conservadurismo y plantea nuevos enfoques para resolverlas. La principal ventaja de la formulación mediante desigualdades matriciales lineales es la posibilidad de asegurar estabilidad y prestaciones de un sistema no lineal modelado como un sistema borroso Takagi-Sugeno. Estos modelos están formados por un conjunto de modelos lineales eligiendo el sistema a aplicar mediante el uso de unas reglas borrosas. Estas reglas se traducen en funciones de interpolación o de pertenecía que nos indican el grado de validez de un modelo lineal respecto del resto. El mayor problema que presentan estas técnicas basadas en desigualdades matriciales lineales es que las funciones de pertenencia no están incluidas en las condiciones de estabilidad del sistema, lo que significa que se prueba la estabilidad y prestaciones para cualquier forma de interpolación entre los diferentes modelos lineales. Esto genera una fuente de conservadurismo que sería conveniente limitar. En la tesis doctoral se presentan varias metodologías capaces de trasladar la información de las funciones de pertenencia del sistema al problema basado en desigualdades matriciales lineales de estabilidad y prestaciones. Las dos principales aportaciones propuestas se basan, respectivamente, en introducir una serie de matrices de relajación que permitan incorporar esta información y en aprovechar la descripción de una amplia clase de sistemas borrosos en productos tensoriales de...Ariño Latorre, CV. (2008). Relaxed LMI conditions for control of nonlinear Takagi-Sugeno models [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/8301Palanci

Closed-form estimates of the domain of attraction for nonlinear systems via fuzzy-polynomial models

In this work, the domain of attraction of the origin of a nonlinear system is estimated in closed-form via level sets with polynomial boundary, iteratively computed. In particular, the domain of attraction is expanded from a previous estimate, such as, for instance, a classical Lyapunov level set. With the use of fuzzy-polynomial models, the domain-of-attraction analysis can be carried out via sum of squares optimization and an iterative algorithm. The result is a function wich bounds the domain of attraction, free from the usual restriction of being positive and decrescent in all the interior of its level sets

The Novallas bronze tablet: An inscription in the Celtiberian language and the Latin alphabet from Spain

The Novallas Bronze may be considered one of the most important epigraphic finds in recent years in Spain. It is a fragment of a public document datable to the last decades of the 1st c. BCE, composed in the Celtiberian language but written in the Latin alphabet. The Novallas Bronze is not only one of the latest inscriptions composed in this language – over half a century later than the famous inscriptions from Contrebia Belaisca – but also the longest Celtiberian document written in the Latin alphabet known thus far. This paper offers a complete publication of this exceptional document, as well as an analysis of the principal developments that the artifact illuminates and the consequent implications for the transformations that the Celtiberian people underwent during the transition from Republic to Empire, with particular focus on the process of Latinization

La inscripción votiva de Monteagudo, Navarra (CIL II 2990)

En este trabajo se ofrece una nueva propuesta de lectura del antropónimo mencionado en la inscripción votiva CIL II 2990 procedente de la localidad navarra de Monteagudo y se exploran sus posibles paralelos onomásticos

Tesseram conferre. Etruscan, Greek, Latin, and Celtiberian tesserae hospitales

Hospitality can be considered a key institution in the social relationships in the ancient Mediterranean. To identify the people involved in a hospitality agreement, in certain contexts small objects were used in a similar way to a password, which the Greeks called symbolon and the Romans tessera hospitalis. We know how the latter were used thanks to Plautus'' Poenulus. At least 64 pieces are currently known which may be identified as tesserae hospitales. All come from the Western Mediterranean. The majority contain brief inscriptions, written in Etruscan, Latin, Greek, or Celtiberian. They share a series of common features, which impart a clear family resemblance beyond geographic, cultural, or linguistic border

Aplicació pràctica de les tècniques de domòtica i immòtica als mitjans d'autoprotecció de l'EPSEB

En aplicació del Pla d’Autoprotecció que disposa en l’actualitat l’EPSEB, s’han determinat diferents mitjans de protecció, entre ells mitjans humans i mitjans materials. Els mitjans materials instal·lats a l’edifici, consisteixen en diferents mecanismes distribuïts en funció d’uns plànols d’instal·lacions, la major part dels mecanismes no estan automatitzats. La funcionalitat i eficiència de l’actual sistema d’emergència i evacuació de l’edifici es la correcta a nivell de normativa. Tot i així, una millora funcional i l’automatització de les instal·lacions proporcionaria una major seguretat dels ocupants i garantiria una evacuació exitosa. Les noves tècniques domòtiques ofereixen un potencial important en aplicacions d’evacuació d’edificis. Aquest treball pretén traslladar l’aplicació d’aquestes tècniques a l’edifici de l’EPSEB per obtenir una millora en la funcionalitat de l’evacuació. Per tal d’entendre en que consisteixen les noves tècniques domòtiques, es desenvolupa una memòria tècnica exposant els tipus d’aplicacions domòtiques i els seus àmbits d’aplicació, el funcionament d’aquesta tecnologia, els components que formen un sistema domòtic, la tipologia i topologia dels sistemes i els protocols i estàndards que es segueixen. DEFINICIONS: La Domòtica APLICACIONS: Gestió Energètica, Confort, Seguretat, Comunicació, i Accessibilitat COMPONENTS SISTEMA DOMOTIC: Dispositius, mitjans de transmissió / bus CLASSIFICACIÓ ARQUITECTURA SISTEMES: Tipologia i Topologia d’un sistema PROTOCOLS I ESTANDARDS: Estàndards propietaris o tancats, i oberts Traslladar aquesta tecnologia a la practica es procedir a aplicar-ho a l’evacuació d’edificis, la intenció d’aquest treball es aplicar les tècniques domòtiques a la evacuació d’ocupants, per tal d’explicar un exemple pràctic es mostra el cas particular de l’EPSEB, realitzant una auditoria prèvia de les instal·lacions i a partir d’aquí proposar una millora en el sistema d’evacuació emprant tècniques domòtiques. APLICABILITAT DE LA DOMOTICA A EVACUCIONS CAS PARTICULAR A L’EPSEB Auditoria Inicial Propostes de millora Proposta d’aplicació Anàlisis de mercat Amidaments i pressupos

La vivienda social. Europa versus Japón, dos tradiciones y mil soluciones para un problema.

La vivienda social mínima es un concepto que toma importancia en occidente a partir del congreso del II CIAM en 1929, encabezado por figuras como Ernst May o Walter Gropius que marcaran el camino a seguir creando el concepto y modelo de Vivienda Mínima. en Japón la trayectoria difiere ligeramente de esta y, sobre todo, lo hace con una ligera tardanza.A través de un recorrido por la genealogía de la vivienda social en Europa y Japón y con el estudio de la Cooperativa de vivienda La borda (Lacol Arquitectura Cooperativa, Barcelona, 2018); el Mehr als Wohnen Project, Haus A (Duplex Architekten, Zúrich, 2009-2015); la Nakagin Capsule Tower (Kisho Kurokawa, Tokio, 1970-1972; y el Conjunto Residencial Gifu Kitagata (Kazuyo Sejima & Associates, Gifu, 1994-1998) se pretende llevar a cabo una aproximación a las bases teóricas de las que parte el diseño de la vivienda social en el siglo XX y las prácticas actuales que de estas bases se derivan. <br /